V týchto dokumentoch sa stanovujú rôzne kritériá, ktoré sa majú schváliť a dodržiavať medzi rôznymi stranami vykonávajúcimi programy Erasmus.
Dohoda o mobilite
Stanovuje program výučby/odbornej prípravy, ktorý má byť absolvovaný.
Dohoda o vzdelávaní
Zabezpečuje transparentnú a efektívnu prípravu výmeny študentov.
Usmernenia a vzory pre dohody o vzdelávaní
Medziinštitucionálna dohoda
Stanovuje rámcové podmienky pre mobilitu študentov a zamestnancov, ktorá sa uskutočňuje medzi inštitúciami vysokoškolského vzdelávania.