Program Erasmus+ je dejaven v dveh vrstah držav.
Države članice EU in tretje države, pridružene programu
Te države lahko v celoti sodelujejo v vseh ukrepih programa Erasmus+. Med njimi so vse države EU, članice Evropskega združenja za prosto trgovino (EFTA), države kandidatke za članstvo v EU in druge. Prej so se imenovale države programa.
Tretje države, ki niso pridružene programu
Te države lahko sodelujejo v nekaterih ukrepih Erasmus+. Veliko jih je in so na vseh koncih sveta. Prej so se imenovale partnerske države.