Programmis „Erasmus+“ osaleb kahte liiki riike.
ELi liikmesriigid ja programmiga liitunud kolmandad riigid
saavad täielikult osaleda kõigis programmi Erasmus+ meetmetes. Nende hulka kuuluvad kõik ELi riigid, Euroopa Vabakaubanduse Assotsiatsiooni (EFTA) liikmed, ELi kandidaatriigid ja teised. Varem nimetati neid programmiriikideks.
Kolmandad riigid, mis ei ole programmiga liitunud,
võivad osaleda teatavates programmi „Erasmus+“ meetmetes. Neid riike on üle maailma palju. Varem nimetati neid partnerriikideks.