Il programma Erasmus+ è attivo in 2 tipi di paesi.
Stati membri dell'UE e paesi terzi associati al programma
Possono partecipare a pieno titolo a tutte le azioni del programma Erasmus+. Comprendono tutti i paesi dell'UE, i membri dell'Associazione europea di libero scambio (EFTA), i paesi candidati all'adesione all'UE e altri paesi. In precedenza erano chiamati "paesi aderenti al programma".
Paesi terzi non associati al programma
Possono partecipare ad alcune azioni Erasmus+. I paesi di questa categoria sono numerosi e presenti in ogni parte del mondo. In precedenza erano chiamati "paesi partner".