Az Erasmus+ program megvalósításában részt vevő országok két csoportba sorolhatók.
Uniós tagállamok és a programhoz társult harmadik országok
Ezek az országok az Erasmus+ program valamennyi tevékenységtípusában teljeskörűen részt vehetnek. Közéjük tartoznak az uniós tagállamok, az Európai Szabadkereskedelmi Társulás (EFTA) tagjai és a tagjelölt államok, valamint egyéb országok. Ezeket az országokat korábban programországoknak hívtuk.
A programhoz nem társult harmadik országok
Ezek az országok az Erasmus+ program egyes tevékenységeiben vehetnek részt. Sok ország tartozik ebbe a csoportba szerte a világon. Ezeket az országokat korábban partnerországoknak neveztük.