Dvije su vrste zemalja u kojima je Erasmus+ aktivan.
Države članice EU-a i treće zemlje pridružene programu
One mogu u potpunosti sudjelovati u svim aktivnostima programa Erasmus+. Uključuju sve zemlje EU-a, članice Europskog udruženja slobodne trgovine (EFTA), zemlje kandidatkinje za članstvo u EU-u i druge zemlje. Prije su se zvale zemlje sudionice programa.
Treće zemlje koje nisu pridružene programu
One mogu sudjelovati u određenim aktivnostima programa Erasmus+. Među njima su zemlje iz svih dijelova svijeta. One su se prije zvale partnerske zemlje.