Στο πρόγραμμα Erasmus+ συμμετέχουν 2 κατηγορίες χωρών.
Αφενός, τα κράτη μέλη της ΕΕ και οι τρίτες χώρες που είναι συνδεδεμένες με το πρόγραμμα
Οι χώρες αυτές μπορούν να συμμετέχουν πλήρως σε όλες τις δράσεις του προγράμματος Erasmus+. Σε αυτές περιλαμβάνονται όλες οι χώρες της ΕΕ, τα μέλη της Ευρωπαϊκής Ζώνης Ελεύθερων Συναλλαγών (ΕΖΕΣ), οι υποψήφιες χώρες της ΕΕ και άλλες. Αποκαλούνταν στο παρελθόν ως χώρες του προγράμματος.
Αφετέρου, οι τρίτες χώρες που δεν είναι συνδεδεμένες με το πρόγραμμα.
Οι χώρες αυτές μπορούν να συμμετέχουν σε ορισμένες δράσεις του Erasmus+. Υπάρχουν πολλές από αυτές σε ολόκληρο τον κόσμο. Αποκαλούνταν στο παρελθόν ως χώρες-εταίροι.