Programoje „Erasmus+“ dalyvauja dviejų tipų šalys.
ES valstybės narės ir Programos asocijuotosios trečiosios valstybės
Šios šalys gali visapusiškai dalyvauti visuose programos „Erasmus+“ veiksmuose. Tarp jų yra visos ES šalys, Europos laisvosios prekybos asociacijos (ELPA) narės, ES šalys kandidatės ir kitos šalys. Jos anksčiau buvo vadinamos Programos valstybėmis.
Trečiosios valstybės, kurios nėra Programos asocijuotosios valstybės
Jos gali dalyvauti tam tikruose programos „Erasmus+“ veiksmuose. Jų yra daug, visame pasaulyje. Jos anksčiau buvo vadinamos šalimis partnerėmis.