O Erasmus+ abrange dois tipos de países:
Estados-Membros da UE e países terceiros associados ao Programa
Estes podem participar plenamente em todas as ações do Programa Erasmus+. Estão incluídos todos os países da UE, membros da Associação Europeia de Comércio Livre (EFTA), países candidatos à adesão à UE e outros. Anteriormente, eram designados Países do Programa.
Países terceiros não associados ao Programa
Estes podem participar em determinadas ações Erasmus+. São muitos os países terceiros não associados ao Programa espalhados pelo mundo. Anteriormente, eram designados Países Parceiros.