Erasmus+ -ohjelmaan osallistuvat maat jaetaan kahteen ryhmään:
EU:n jäsenmaat ja ohjelmaan assosioituneet kolmannet maat
Nämä maat voivat osallistua täysimääräisesti kaikkiin Erasmus+ -ohjelman toimiin. Näihin kuuluvat muun muassa kaikki EU-maat, Euroopan vapaakauppaliiton (EFTA) jäsenet ja EU:n ehdokasmaat. Aiemmin näitä maita kutsuttiin ohjelmamaiksi.
Ohjelmaan assosioitumattomat kolmannet maat
Nämä maat voivat osallistua tiettyihin Erasmus + -ohjelman toimiin. Näitä maita on useita eri puolilla maailmaa. Aiemmin näitä kutsuttiin kumppanimaiksi.